深圳鲲鹏径9段全长约9.68公里，串联起6个公园，耗时约3-5小时。具体路线规划如下：
 
1. 从深圳边检总站医院处2号桥出发。
2.从2号桥进入红岗公园西区。
3. 从红岗公园西区出来后，行走3号桥进入东区，再从泥岗东路出入口出来。
4. 沿着人行道绕行到文锦北路，接上翠山路，从翠山路微型消防站旁边的登山口上行进入围岭公园。
5. 沿着围岭公园内的郊野径和主道穿行到金洲路主入口，然后沿着市政道路绕行到金坑山庄。
6. 从金坑山庄南侧的坡道上行至顶端，进入布心山郊野公园。
7. 登顶布心山后下行到翠荫路，东行数百米进入翠湖文体公园。
8. 从翠湖文体公园穿出后，到达太白路与沙湾路交汇处，沿着爱国路东侧的人行道南行，抵达东湖公园西门。